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Analysis and Synthesis of Distributed Real-Time Embedded Systems W. Vogel & M. Büttner GmbH bevor ich auf die verschiedenenEmbedded computer systems are now everywhere: from alarm clocks to PDAs, from mobile phones to cars, almost all the devices we use are controlled by embedded computers. An important class of embedded computer systems is that of hard real time systems, which have to fulfill strict timing requirements. As real time systems become more complex, they are often implemented using distributed heterogeneous architectures. Analysis and Synthesis of Distributed